در حال بارگذاری…
کنترل دسته‌ای رباتیک از طریق تسلیت‌های وورونوی
با کمک نمودار وورونوی، این کتاب به طور سیستماتیک نحوه حل مسئله کنترل مشارکتی هسته در یک سیستم چندرباتی را مورد بحث قرار می‌دهد.
با کمک نمودار وورونوی، این کتاب به طور سیستماتیک نحوه حل مسئله کنترل مشارکتی هسته در یک سیستم چندرباتی را مورد بحث قرار می‌دهد. از تئوری پایه تا کاربردهای پیشرفته، کتاب «کنترل دسته‌ای رباتیک از طریق تسلیت‌های وورونوی: مبانی و کاربردها» نمای کلی کاملی از موضوع ارائه می‌دهد و دانش سیستمی دقیق و کاربردی به خوانندگان عرضه می‌کند. سهم مرکزی این کتاب، تبدیل تئوری تسلیت‌های وورونوی سانتروئیدال به الگوریتم‌های نوآورانه کنترل چندرباتی است. اثربخشی و برتری این الگوریتم‌ها از طریق شبیه‌سازی‌های متعدد و آزمایش‌های محیط واقعی تأیید شده است. این کتاب ادغام عمیق هندسه ریاضی و رباتیک را به نمایش می‌گذارد و راه‌حل‌های جهانی برای هوش دسته‌ای در محیط‌های پیچیده ارائه می‌دهد. این اثر به عنوان یک راهنمای معتبر، شکاف بین هندسه تئوریک و عمل مهندسی رباتیک را پر می‌کند و برای محققان و دانشجویان رباتیک، اتوماسیون، مهندسی کنترل و علوم کامپیوتر بسیار ارزشمند خواهد بود.
انتخاب‌های نزدیک به این کتاب
جرارد کوپل
جو فود
کلیفتون هود
ربکا استات
تور نوررتارندرس
جان براکمن