Fault-Tolerant Control for Fully Actuated Systems: Series of Fully Actuated System Approach for Control and AI

درباره این کتاب

تئوری سیستم‌های تمام‌محرک (FAS) در حال تغییر چشم‌انداز علم کنترل است و مزایای پیشگامانه‌ای در پایداری و سادگی ارائه می‌دهد. این کتاب به بررسی چگونگی بهره‌گیری از تئوری FAS برای طراحی سیستم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا (FTC) می‌پردازد که قادر به غلبه بر خرابی‌های محرک، حسگر و قطعات هستند. کتاب موضوعاتی چون طراحی‌های تطبیقی مقاوم، مکانیسم‌های خودبهبودی و استراتژی‌های کم‌توان را پوشش می‌دهد. این اثر با ارائه چارچوب‌های قابل پیاده‌سازی، منبعی ارزشمند برای مهندسان و پژوهشگران حوزه اتوماسیون است تا تاب‌آوری سیستم‌های خود را در برابر نویز و اختلالات افزایش دهند.