Cooperative Safety Control of Multiagent Systems: A Fully Actuated System Approach

درباره این کتاب

کتاب «کنترل ایمنی مشارکتی سیستم‌های چندعاملی» بر طراحی کنترل ایمنی مشارکتی برای سیستم‌های چندعاملی مبتنی بر رویکرد سیستم کاملاً فعال‌شده تمرکز دارد. این کتاب پیشرفت‌ها و کاربردهای نظری اخیر را برای حل مسائل کنترل مشارکتی تحت خطاهای عملگر و آشفتگی‌های خارجی ارائه می‌دهد. مباحث کلیدی بررسی‌شده شامل کنترل زمان‌تجویز‌شده، کنترل عملکرد تجویز‌شده و کنترل بازی مقاوم در برابر خطا است. یک ویژگی مرکزی این کتاب، پیشنهاد و استفاده از رویکرد سیستم کاملاً فعال‌شده برای کنترل ایمنی مشارکتی است که مزیت‌های متمایزی را با کاهش قابل توجه پیچیدگی طراحی کنترل و تحلیل پایداری ارائه می‌دهد.